2013年環(huán)保工程師理論力學輔導6

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　　垂直軸定理

　　一個平面剛體薄板對于垂直它的平面的軸的轉動慣量，等于繞平面內與垂直軸相交的任意兩正交軸的轉動慣量之和。

　　表達式:Iz=Ix+Iy

　　剛體對一軸的轉動慣量，可折算成質量等于剛體質量的單個質點對該軸所形成的轉動慣量。由此折算所得的質點到轉軸的距離 ，稱為剛體繞該軸的回轉半徑κ，其公式為 I=MK^2，式中M為剛體質量;I為轉動慣量。

　　轉動慣量的量綱為L^2M，在SI單位制中，它的單位是kg?m^2。

　　剛體繞某一點轉動的慣性由更普遍的慣量張量描述。慣量張量是二階對稱張量，它完整地刻畫出剛體繞通過該點任一軸的轉動慣量的大小。

　　補充對轉動慣量的詳細解釋及其物理意義：

　　先說轉動慣量的由來，先從動能說起大家都知道動能E=(1/2)mv^2，而且動能的實際物理意義是：物體相對某個系統(tǒng)(選定一個參考系)運動的實際能量，(P勢能實際意義則是物體相對某個系統(tǒng)運動的可能轉化為運動的實際能量的大小)。

　　E=(1/2)mv^2 (v^2為v的2次方)

　　把v=wr代入上式 (w是角速度,r是半徑，在這里對任何物體來說是把物體微分化分為無數個質點，質點與運動整體的重心的距離為r,而再把不同質點積分化得到實際等效的r)

　　得到E=(1/2)m(wr)^2

　　由于某一個對象物體在運動當中的本身屬性m和r都是不變的，所以把關于m、r的變量用一個變量K代替, 　　K=mr^2

　　得到E=(1/2)Kw^2 　　K就是轉動慣量，分析實際情況中的作用相當于牛頓運動平動分析中的質量的作用，都是一般不輕易變的量。

　　這樣分析一個轉動問題就可以用能量的角度分析了，而不必拘泥于只從純運動角度分析轉動問題。

　　變換一下公式角度分析轉動

　　1、E=(1/2)Kw^2本身代表研究對象的運動能量

　　2、之所以用E=(1/2)mv^2不好分析轉動物體的問題，是因為其中不包含轉動物體的任何轉動信息。

　　3、E=(1/2)mv^2除了不包含轉動信息，而且還不包含體現局部運動的信息，因為里面的速度v只代表那個物體的質心運動情況。

　　4、E=(1/2)Kw^2之所以利于分析，是因為包含了一個物體的所有轉動信息，因為轉動慣量K=mr^2本身就是一種積分得到的數，更細一些講就是綜合了轉動物體的轉動不變的信息的等效結果K=∑ mr^2 (這里的K和上樓的J一樣)

　　所以，就是因為發(fā)現了轉動慣量，從能量的角度分析轉動問題，就有了價值。

　　若剛體的質量是連續(xù)分布的，則轉動慣量的計算公式可寫成K=∑ mr^2=∫r^2dm=∫r^2σdV

　　其中dV表示dm的體積元，σ表示該處的密度，r表示該體積元到轉軸的距離。

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